在開始維修焊接機器人之前,先要對整個設(shè)備進行細致的檢查,從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入;電器是否受潮;供電電壓是否符合要求;前后安全門開關(guān)是否正常;電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致等等。
要維修機器勢必先要將其零部件拆卸下來,拆除的時候一定要記住先將電源關(guān)閉,同時還要關(guān)掉機器人的氣壓源。然后放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂使其靠近;移動緩沖器座,使其靠近手臂;旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動;將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等等,這些都是要注意的細節(jié)。
1.要完成工作:在機器人執(zhí)行自動焊接之前,機器人應用工程師要教導機器人焊軌跡并設(shè)置焊接條件,并計劃好焊接工藝道路。進步焊接效率,并確保在焊接過程中沒有發(fā)作不測。
2.要保證工件的精度:機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人的途徑精度在0.03mm以內(nèi)。假設(shè)焊縫傾向大于焊絲的半徑,則焊縫可能不好,因此工件的精度應堅持在焊絲的半徑之內(nèi)。
每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存,避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞,造成夾具或機器人因此而受損。另外各項操作都完成之后,不要忘了還要打掃機器人和夾具。而維護和檢查焊接機器人的過程中,又該采取哪些安全預防措施?很簡單,作為焊接機器人的工作人員,在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保護作用。其次,對于負責焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設(shè)備的,有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。
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